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本实用新型公开了一种半导体封装自动上下料装置及工件自动抓取装置，包括机架，安装在机架上的大理石床身，装在大理石床身上的X‑Y‑Z轴进给系统，装在X轴前后运动系统上的划片工作台，装在机架一侧的自动放收料装置，装在机架一侧的上下料移动轴，装在机...
该专利属于长沙华腾智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华腾智能装备有限公司授权不得商用。

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