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本实用新型提供了一种基于单目视觉与红外传感器的自动充电系统，包括，充电桩和设置在机器人本体上的充电装置，所述的充电桩包括充电接口和回航导引装置，回航导引装置包括红外发射器、图像标签和第一控制器；本实用新型通过单目视觉与红外传感器相结合的方式...
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