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本发明提供了一种室内定位方法、装置以及存储介质，所述方法包括：在天花板上按照预设规则布设若干标识码，并分别采集所述若干标识码在预设世界坐标系内的第一坐标；通过配置于移动物体上的摄像头拍摄天花板的视频图像，并依次对视频图像中每帧图像进行识别，...
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