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本发明实施例提供了基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统,所述方法包括:获取从无人机在以主无人机为基准的坐标系中的相对飞行距离和相对飞行方向;根据所述以主无人机为基准的坐标系的信息、以及所述相对飞行距离和所述相对飞行方向,计算从无人...该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。
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本发明实施例提供了基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统,所述方法包括:获取从无人机在以主无人机为基准的坐标系中的相对飞行距离和相对飞行方向;根据所述以主无人机为基准的坐标系的信息、以及所述相对飞行距离和所述相对飞行方向,计算从无人...