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本发明公开了一种动态环境下基于激光雷达的SLAM方法，首先采集传感器数据，进行激光雷达数据的预处理，利用惯性数据预测载体的导航信息，检测并剔除激光雷达数据中的代表移动物体的激光点，然后根据未剔除的激光雷达数据匹配求解位姿，并与惯性导航信息进...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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