专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈尔滨工业大学
>
一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法技术
>技术资料下载
下载一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法的技术资料
文档序号:17875781
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法。首先,将子惯导加速度计的比力输出转换到导航坐标系,利用巴特沃斯数字低通滤波器对其进行滤波处理;其次,主、子惯导分别进行惯导解算,主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。