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本实用新型涉及一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人，包括驱动器、机架以及设置于机架左右两侧的行走机构，所述机架包括机架底盘、左侧板、右侧板、底板，机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足，前、后足包括腿部和导轨...
该专利属于宜春学院所有，仅供学习研究参考，未经过宜春学院授权不得商用。

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