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本发明涉及一种辅助起吊设备及控制方法，其中，辅助起吊设备包括回转臂、主臂、伸缩臂、固定架和位置检测装置，主臂的第一端与回转臂转动连接，主臂的第二端连接伸缩臂的第一端，伸缩臂能够相对于主臂伸缩，回转臂转动设于固定架；位置检测装置至少用于检测下...
该专利属于徐工集团工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械有限公司授权不得商用。

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