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本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种具有机械手的AGV车及其控制方法，包括AGV行走部以及控制单元，所述AGV行走部包括机架、驱动AGV行走部行驶的第一驱动装置、装设于机架的多个万向轮、装设于机架的多个支撑脚以及驱动支撑脚升降的第二驱动装...
该专利属于广东上川智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东上川智能装备股份有限公司授权不得商用。

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