温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种获取穿刺针目标穿刺轨迹的方法，建立穿刺系统，包括穿刺针、超声图像单元以及驱动单元，该驱动单元至少包括具有位移的动力传递部件，且动力传递部件的位移量a与穿刺针的位移量b之间具有确定的映射关系；检测动力传递部件的位移量a；基于检...
该专利属于深圳开立生物医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳开立生物医疗科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。