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本实用新型提供了一种水下管道检测机器人，其至少包括抱紧装置、攀爬装置和检测件，其中，抱紧装置包括相对设置的固定臂和活动臂，固定臂上能转动的连接有第一抱紧轮，活动臂上能转动的连接有第二抱紧轮，通过连接件驱动活动臂靠近固定臂移动，第一抱紧轮和第...
该专利属于中国石油大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。

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