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本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置,包括压力检测电路连接压力传感器探头,检测压力传感器探头发送的压力信号,转换成潜器所在的深度信息;压力检测电路设置供电开关,与铱星/GPS接收机串联连接,控制铱星/GPS接收机的电源通断;铱星...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置,包括压力检测电路连接压力传感器探头,检测压力传感器探头发送的压力信号,转换成潜器所在的深度信息;压力检测电路设置供电开关,与铱星/GPS接收机串联连接,控制铱星/GPS接收机的电源通断;铱星...