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本实用新型公开了一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵。其中，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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