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本实用新型属于机械手设计领域，涉及一种冲压上下料机械手。包括底座、升降机构、腰部机构、伸缩机构、腕部机构以及抓取机构，升降机构固定于底座上，腰部机构与升降机构连接，伸缩机构设于腰部机构上；腕部机构一端与伸缩机构可滑动连接，另一端与抓取机构连...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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