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本发明公开了一种七自由度协作机械臂用的模块化关节,包括外壳，外壳顶部安装有端盖，外壳内上部固定有金属支架，金属支架的顶面固定有伺服电机固定板，伺服电机固定板顶部固定有伺服电机,底壁固定失电制动器，电机齿轮凸台插在失电制动器转子凹槽内，电机齿...
该专利属于天津扬天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津扬天科技有限公司授权不得商用。

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