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本发明公开了一种多轴机械臂，包括基座、肩部安装座、主臂和前臂，肩部安装座与基座转动连接，主臂与肩部安装座转动连接，前臂与主臂转动连接，前臂上设有末端安装法兰和腕部摆动关节，末端安装法兰安装于腕部摆动关节上，前臂中部设有前臂旋转关节驱动装置，...
该专利属于杭州娃哈哈精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州娃哈哈精密机械有限公司授权不得商用。

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