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本发明公开了一种汽车半轴齿轮球面精车夹具，它包括法兰盘、连接盘、托架、连杆、夹爪、齿模、芯轴、球面接头、动盘、定位套和螺杆。所述球面接头与动盘内孔配合构成球面运动补偿连接结构，动盘外圆周对应托架预置的矩形槽数量及位置开设矩形缺口，每只缺口中...该专利属于江苏太平洋精锻科技股份有限公司;江苏太平洋齿轮传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏太平洋精锻科技股份有限公司;江苏太平洋齿轮传动有限公司授权不得商用。