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本发明揭示了一种两足式爬壁机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述机器人本体为两足式结构，具体包括左右对称的两个机械臂和机械脚，其中：左右两个机械臂通过顶部轴承铰接，且臂膀之间设有顶部推杆，伸缩控...
该专利属于苏州瀚昆机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州瀚昆机器人科技有限公司授权不得商用。

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