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本发明属于非电气接触电能传输技术领域，提供一种基于超声波和柔性金属臂的多自由度能量传输与转换装置，包括能量发射系统、能量传输装置和能量接收系统。能量传输装置包括发射换能器、接收换能器和金属臂。其中，发射换能器和接收换能器完全相同，均采用压电...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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