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本发明为一种割草机路径规划算法，相对传统的随机算法，本算法可以增大割草机位于割草区域内的概率，避免草场边界割草概率大的问题，同时，割草的路径也不会循环。...
该专利属于惠州市蓝微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市蓝微电子有限公司授权不得商用。

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