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本发明提供一种基于二维激光雷达的铁路线路障碍物自动识别方法，具体包括：1）通过安装在铁路线路上方的二维激光雷达进行往复步进平面扫描，根据获得的往复平面扫描数据初步判断是否存在障碍物；2）若存在障碍物，则根据复平面扫描数据和预存背景数据判断障...
该专利属于河南辉煌科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南辉煌科技股份有限公司授权不得商用。

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