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本实用新型公开了一种创新型机器人活动手臂，包括第一活动轴和第二活动轴，所述第一活动轴和第二活动轴之间为转动连接，所述第二活动轴远离第一活动轴的一端设有夹持装置，所述第一活动轴远离第二活动轴的一端转动连接有连接轴，所述第一活动轴和第二活动轴之...
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