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本实用新型一种关节助力机器人涉及助力机器人技术领域，包括第一运动部、第二运动部、运动连接部和驱动单元，运动连接部包括相互铰接的第一连接件和第二连接件，第一运动部与第一连接件固定连接，第二运动部与第二连接件固定连接，运动连接部起到关节的作用，...
该专利属于深圳市罗伯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗科技有限公司授权不得商用。

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