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本发明提供一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元。根据本发明所述的吸附式爬壁运动装置，X型吸附机构与工型吸附机构交替吸附，并交替作直线移动，实现整个装置爬行，该装置驱动力强劲，污染少，维修方便，可实...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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