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本发明公开了一种提高车辆操纵稳定性的多轴转向控制方法，步骤为：获取第一节车厢前轮转向角δf和车辆横摆角速度r，通过所述车辆前轮转向角δf的正比值与所述车辆横摆角速度r的正比值之后计算后轮转向角δr，控制后轮转向。本发明具有多轴转向特性，保持...
该专利属于中车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。

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