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提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够对机器人进行生产性较高的作业，机器人利用该控制装置控制，机器人系统具备该控制装置与机器人。一种控制装置，对具有力检测部的机器人的驱动进行控制，其特征在于，具备如下控制部：在对所述机器人进行...
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