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本发明公开了一种SR09机器视觉系统设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，基于UML的机器人概念设计；第二步，机器人运动学及动力学分析；第三步，SR09机器人的运动规划；第四步，SR09机器人视觉系统及物料识别；第五步，机器人视觉伺服与模...
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