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本发明提供了一种两轴并联机器人及货物搬运系统,涉及机器人技术领域。两轴并联机器人包括定平台、与定平台的一侧转动连接的传动支链、与传动支链远离定平台的一端转动连接的动平台以及分别与定平台和动平台转动连接的平衡支链;传动支链设置有两个,两个传动...该专利属于勃肯特(天津)机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过勃肯特(天津)机器人技术有限公司授权不得商用。
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