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本实用新型提供了一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸式连接的运载机构，所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直...
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