一种清洁机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸式连接的运载机构，所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理。使用本实用新型专利技术技术方案，可减少清洁作业时的带水量，减轻整机重量，并提升清洁机构的适用性。采用前后两段式的清洁方案，提升洁净效果，并消除次生痕迹污渍。

A cleaning mechanism

The utility model provides a cleaning mechanism, including a cleaning device and a removable transport mechanism connected with the cleaning device. The cleaning device includes a front module and a rear module. The front module and the rear module are detachably arranged in the front end and the rear end of the feed direction of the carrier. The carrier controls the movement of the front module and the rear module horizontal and vertical direction, the pre module for the first clean area of the clean area, the rear module for two cleaning areas of the clean area. By using the technical proposal of the utility model, the water quantity in the cleaning operation can be reduced, the weight of the whole machine can be lighten, and the applicability of the cleaning mechanism can be enhanced. A clean cleaning plan of two stages is adopted to enhance the cleaning effect and eliminate secondary stains.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机构
本技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种清洁机构及其清洁方法。
技术介绍
目前外墙清洁市场巨大，市场主要采用人工清洁方式，尚存在安全性差、效率低、清洁度不好等问题。各种高层幕墙安全生产事故等都向我们充分的说明传统的吊篮和蜘蛛人清洁方式存在诸多弊端，落后于时代就需要产业升级，需要通过智能化、机电化的方式代替原有方式。采用自动化设备进行幕墙等表面清洁作业，是替代传统蜘蛛人、清洁工等的有效手段。采用模块化的清洁机构搭载于可移动平台，能够完成自动化幕墙清洁作业。由于高层建筑外墙作业过程要求尽可能轻的载荷，并且在清洁过程中的各种污垢需要被收纳。因此，用于自动化清洁设备上的模块化、轻量化、可快速拆卸与更换、可快速部署的清洁机构便能够较好地满足清洁过程的需求.目前已有的模块化设计的清洁设备，其清洁机构需要借助设备主体实现其清洁功能，难以实现模块化的独立、灵活部署。
技术实现思路
为了克服目前外墙等清洁中的效率低、安全性差的缺陷，提出了一种可以提高清洁效率并易于拆卸及更换的清洁机构及其清洁方法。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸连接的运载机构，所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理。进一步，所述前置模块及后置模块均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；所述刮刷组件对所述被清洁区域进污垢清除，所述自洁装置清理所述刮刷组件上附着的污垢；所述驱动机构驱动所述刮刷组件进行自清洁。有效避免了刮刷组件表面的污垢残留，提升了清洁效果。进一步，所述刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条及固定刮条，所述活动刮条连接所述驱动机构的转轴，所述转轴带动所述活动刮条转动至所述自洁装置的作业区域并带动所述活动刮条复位；所述固定刮条设置在所述自洁装置的作业区域内。进一步，所述活动刮条为硅橡胶刮条。由此，提升了活动刮条的使用寿命。进一步，所述自洁装置包括固定或可移动的自洁刷、污垢回收装置及储垢装置；所述自洁刷用于刮除所述固定刮条及所述活动刮条上的污垢或污水；所述污垢回收装置回收所述自洁刷上的污垢至所述储垢装置内。由此，可以随时清理被清洁表面的同时迅速将刮除的污垢进行回收，避免了二次污染。进一步，所述后置模块还包括喷水机构及水箱，所述水箱通过管道与所述喷水机构相连通。进一步，所述喷水机构包括喷头支座、设置于所述喷头支座上的喷水头、与所述喷水头连接的输水管及喷水泵，所述输水管通过管道连接所述水箱。进一步，所述驱动机构包括驱动装置及辅助管路线路，所述驱动装置为气缸、液压缸或电机。更进一步，所述运载机构与所述清洁装置通过螺接、插接、磁力吸附或尼龙扣粘结中的任意一种或几种的组合进行连接。从而可以快速对清洁装置进行拆卸及更换。进一步，所述模块化的清洁机构的清洁方法，包括以下步骤：步骤一，清洁装置的作业面与被清洁表面分离，刮刷组件落下并与所述作业面平行；步骤二，运载机构驱动所述清洁装置整体平移，使所述清洁装置的作业面与被清洁表面贴合；步骤三，所述运载机构携带所述清洁装置沿进给方向进行运行，运动过程中刮刷组件将被清洁表面的污垢进行刮除；同时，自洁装置对刮刷组件的固定刮条随时进行污垢清理；步骤四，所述清洁装置运动一段距离后，驱动机构驱动刮刷组件的活动刮条转动至自洁装置的自洁区域；自洁装置的自洁刷对活动刮条进行污垢清理，所述驱动机构继续驱动活动刮条返回原始位置，继续随运载机构进给作业；步骤五，所述自洁刷上的累积污垢存留或由污垢回收装置回收至储垢装置中；步骤六，前置模块对被清洁表面进行清洁后，后置模块进行第二次清洁，消除运载机构留下的痕迹；步骤七，当储垢或净水消耗达到设定数量时，运载机构运载所述清洁装置至人工操作位置，对所述清洁装置进行拆卸及更换。使用本技术技术方案，模块化的清洁机构设计，能够减少清洁作业时的带水量，减轻整机重量，并提升清洁机构的适用性。带有自洁装置的刮刷组件，能够避免刮刷组件表面的污垢残留，提升清洁效果。自动清洁装置可快速拆卸可更换，能够在作业过程中采用多组模块化清洁机构，提高作业效率的同时，提升洁净效果。采用前后两段式的清洁方案，提升洁净效果，并消除次生痕迹污渍。附图说明图1为本技术具体实施例中清洁装置主视结构示意图；图2为本技术具体实施例中清洁装置仰视结构示意图；图3为本技术具体实施例中清洁装置右视结构示意图；具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。见图1～图3所示，本技术具体实施例中，一种清洁机构，包括清洁装置及与清洁装置可拆卸式连接的运载机构(在此未示出)，清洁装置包括前置模块1及后置模块9，前置模块1及后置模块9分别可拆卸地设置在运载机构进给方向的前端和后端；其中，运载机构控制前置模块1及后置模块9水平及竖直方向的运动，前置模块1对被清洁区域进行首次清洁处理，后置模块9对所述被清洁区域进行二次清洁处理。本技术具体实施例中，前置模块1及后置模块9均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；刮刷组件对被清洁区域进污垢清除，自洁装置清理刮刷组件上附着的污垢；驱动机构驱动刮刷组件进行自清洁，由此，有效避免了刮刷组件表面的污垢残留，提升了清洁效果。其中，如图3所示，前置模块1的刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条4及固定刮条3，活动刮条4连接驱动机构的转轴(在此未示出)，转轴带动活动刮条4转动至自洁装置的作业区域并带动活动刮条4复位；固定刮条3设置在自洁装置的作业区域内。其中，如图3所示，后置模块9的刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条8及固定刮条6，活动刮条8连接驱动机构的转轴(在此未示出)，转轴带动活动刮条8转动至自洁装置的作业区域并带动活动刮条8复位；固定刮条6设置在自洁装置的作业区域内。本技术具体实施例中，活动刮条(4，8)优选为硅橡胶刮条，由于活动刮条(4，8)经常摆动，此材料可有效提升活动刮条(4，8)的使用寿命。本技术具体实施例中，自洁装置包括固定或可移动的自洁刷(2，7)、污垢回收装置及储垢装置；自洁刷(2，7)用于刮除固定刮条(3，6)及活动刮条(4，8)上的污垢或污水；污垢回收装置回收自洁刷(2，7)上的污垢至储垢装置内。由此，可以随时清理被清洁表面的同时迅速将刮除的污垢进行回收，避免了二次污染。本技术具体实施例中，后置模块9还包括喷水机构及水箱5，水箱5通过输水管与喷水机构相连通。其中，喷水机构包括喷头支座11、设置于喷头支座11上的喷水头10、与喷水头10连接的输水管及喷水泵12；输水管通过管道连接水箱5。本技术具体实施例中，驱动机构优选包括驱动装置及辅助管路线路，驱动装置可以为气缸、液压缸或电机等驱动装置。其中，驱动机构的主要功能是驱动刮刷组件从工作状态运转至自洁状态以及复位。本技术具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸式连接的运载机构，其特征在于：所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理；所述前置模块及后置模块均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；所述刮刷组件对所述被清洁区域进污垢清除，所述自洁装置清理所述刮刷组件上附着的污垢；所述驱动机构驱动所述刮刷组件进行自清洁。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，包括清洁装置及与所述清洁装置可拆卸式连接的运载机构，其特征在于：所述清洁装置包括前置模块及后置模块，所述前置模块及后置模块分别可拆卸地设置在所述运载机构进给方向的前端和后端；所述运载机构控制所述前置模块及后置模块水平及竖直方向的运动，所述前置模块对被清洁区域进行首次清洁处理，所述后置模块对所述被清洁区域进行二次清洁处理；所述前置模块及后置模块均包括刮刷组件、自洁装置及驱动机构；所述刮刷组件对所述被清洁区域进污垢清除，所述自洁装置清理所述刮刷组件上附着的污垢；所述驱动机构驱动所述刮刷组件进行自清洁。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述刮刷组件包括前后依次设置的活动刮条及固定刮条，所述活动刮条连接所述驱动机构的转轴，所述转轴带动所述活动刮条转动至所述自洁装置的作业区域并带动所述活动刮条复位；所述固定刮条设置在所述自洁装置的作业区域内。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾强，张鹏，李晋，张岚，刘卉元，曲贺，
申请(专利权)人：南京瑞麒凰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32