下载一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障系统的技术资料

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本发明属于无人驾驶技术领域,公开了一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及前方激光雷达组和后方激光雷达组,控制系统包括上位机和下位机。本发明价...
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