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本发明公开了一种用于检测与作业的水下机器人控制系统，包括水面控制系统、水下控制系统，所述水面控制系统放置在岸边或者母船上，水下控制系统安装在水下检测与作业机器人上；所述水面控制系统包括水面控制台、水面通信收发器、脐带缆、VR眼镜；所述水下系...该专利属于江苏舾普泰克自动化科技有限公司;江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏舾普泰克自动化科技有限公司;江苏科技大学授权不得商用。