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本发明公开了一种机器人动作偏差的调整和保存方法及系统,方法包括:机器人每个运动关节出厂时的角度值标记为实际角度值;机器人每个运动关节做标准动作时的角度值标记为标准角度值;实际角度值与标准角度值进行比较得出机器人每个运动关节的角度偏差值;将角...该专利属于深圳市乐幻索尔科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市乐幻索尔科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人动作偏差的调整和保存方法及系统,方法包括:机器人每个运动关节出厂时的角度值标记为实际角度值;机器人每个运动关节做标准动作时的角度值标记为标准角度值;实际角度值与标准角度值进行比较得出机器人每个运动关节的角度偏差值;将角...