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本发明公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其结构包括底座、连接座、主轴臂、第一旋转轴、第二旋转轴、前臂、第三旋转轴、危险急停装置、气爪，连接座设于底座上表面，主轴臂设于连接座上表面，第一旋转轴设于主轴臂前下表面，第二旋转轴设于主轴臂...
该专利属于练陈敏所有，仅供学习研究参考，未经过练陈敏授权不得商用。

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