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本发明提供一种汽车车身焊接机器人，包括底座、6个第一球铰支座、6个液压缸、6个第二球铰支座、焊接平台、支撑框架、汽车车身、滑动杆，其特征在于：所述的底座为长方形平板，所述的支撑杆竖直固定在底座的中心位置，在支撑杆的顶端设有钢球；所述的6个第...
该专利属于陈勇波所有，仅供学习研究参考，未经过陈勇波授权不得商用。

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