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本发明提供一种大工作空间汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通...
该专利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙展朔轩兴信息科技有限公司授权不得商用。

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