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本实用新型涉及云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴支撑托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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