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本发明涉及一种多压电振子双向驱动器，包括：驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子、第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：支撑腿布置在驱动压电振子下表面，换向压电振子连接在支撑腿上，脚支座连接在支撑腿自由端。对三压电...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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