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本发明提供了一种高性能的驾驶辅助系统，包括环境感知子系统、控制模块和执行模块，所述环境感知子系统用于获取车辆周围环境的视频图像，所述控制模块用于根据车辆周围环境的视频图像自行规划行车路线，并向执行模块发出控制指令，所述执行模块用于根据控制指...
该专利属于朱明君所有，仅供学习研究参考，未经过朱明君授权不得商用。

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