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本发明属于计算机应用及人工智能技术领域，涉及一种基于深度强化学习的黄桃挖核机器人行为控制策略。针对传统的机械控制方法难以有效的对黄桃挖核机器人进行行为控制问题，本发明提出了一种基于深度强化学习的方法对具有视觉功能的黄桃挖核机器人进行行为控制...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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