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本发明公开了一种基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法及系统，通过在AGV的移动路径节点贴上二维码标签，使得AGV在移动到节点附近时可以分析高速摄像头捕捉到的二维码图像获取下一步的移动方向；在两个节点间移动时通过基于可见光通信技术的...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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