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一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法及系统技术方案
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下载一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法及系统的技术资料
文档序号:17778957
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本申请公开了一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法及系统,包括:在移动机器人中的嵌入式开发板内搭建机器人操作系统;通过无线网络将个人电脑远程连接到嵌入式开发板,输入命令启动机器人操作系统,机器人驱动电路板和激光雷达;通过激光雷达,嵌入式开发板...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。
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