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本发明提供了一种基于强化PID的机车自动驾驶优化控制方法，本发明首先根据机车实际运行速度和最优速度的速度差以及当前线路信息作为强化PID的输入，通过强化学习得到一组最优PID控制参数，然后根据强化学习模块给出的最优PID控制参数实现PID控...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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