下载自动运输单元、运动控制方法和装置以及自动分拣系统的技术资料

文档序号:17778936

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本发明提供了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。该运动控制方法用于在包括多个基本单元的场地内运动的自动运输单元,包括:确定所述自动运输单元要进行转向;设置所述自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元;...
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