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本发明公开了一种舞台用多点伺服驱动的协同控制方法，基于舞台控制系统实现对舞台上各设备运动的协同控制；具体为，监控调度PC通过周期性时间驱动搜索以及对节点指令集中当前节点的相关条件判定后，通过以太网向PLC控制器下发所述当前节点指令所包含的多...
该专利属于湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南师范大学授权不得商用。

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