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本发明公开了一种步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，步进式管道内壁缺陷图像获取机器人，包括从上到下依次通过软轴相连的第一锁紧装置、动力装置、第二锁紧装置和图像获取装置；第一锁紧装置和第二锁紧装置均包括中空的锁紧装置箱体，锁紧装置箱体内沿轴向安...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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