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本实用新型涉及机械自动化加工领域，具体涉及一种半自动绕线机，包括顶板、底板和设置在顶板下的导向机构，导向机构包括：导向杆、滑块、直线轴承、拉线机构、第一曲柄、曲柄轴、第二曲柄、转动轴承、减速机和伺服电机，直线轴承固定在滑块上且套在导向杆周围...
该专利属于张毅所有，仅供学习研究参考，未经过张毅授权不得商用。

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