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本实用新型涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括主控台控制系统、清粪机器人自身控制系统以及两个Wi‑Fi定位通信模块，主控台控制系统和清粪机器人自身控制系统直接通过信号传递，两个Wi‑Fi定位通信模块实现清粪机器人的实时定位。本申请提...
该专利属于农业部环境保护科研监测所所有，仅供学习研究参考，未经过农业部环境保护科研监测所授权不得商用。

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