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本发明适用于自动化生产领域，提供了一种光电找正机构及利用其找正的方法，该机构包括控制系统、机器人以及吸盘工装，吸盘工装呈矩形，吸盘工装的其中两条相对的边上的中心为第一基点和第二基点，第一基点和第二基点上均设有用于检测待找正工件位置的光电开关...
该专利属于紫光日东科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过紫光日东科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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