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一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实...该专利属于北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。